Разработчик ПО автопилота (Embedded C/C++)

Мы ищем опытного разработчика ПО автопилота для работы над бортовым программным обеспечением дронов для световых шоу. Ваша основная задача — разработка, оптимизация и тестирование ПО на основе PX4, работа с алгоритмами комплексной обработки навигационных данных и взаимодействие с различными сенсорами.

Обязанности:

• Разработка и оптимизация кода автопилота на C/C++

• Работа с PX4, адаптация и расширение функционала

• Реализация и отладка алгоритмов обработки данных с GPS и других сенсоров

• Разработка и настройка протоколов взаимодействия с наземной станцией управления по MAVLink

• Работа с многопоточными системами и оптимизация производительности

• Разработка и настройка сред SIL/HIL для тестирования ПО на Python и Bash

• Работа с системой сборки CMake

• Использование Git для управления кодом и контроля версий

Требования:

• Опыт работы с C/C++

• Глубокие знания PX4 и архитектуры автопилотов

• Опыт работы с MAVLink

• Опыт тестирования в средах SIL/HIL

• Уверенное знание Python и Bash для автоматизации процессов

• Понимание принципов работы датчиков (IMU, GPS, барометр, магнетометр) и комплексной обработки навигационной информации (фильтрация Калмана)

• Опыт работы с CMake и Git

• Знание английского языка

Будет плюсом:

• Опыт работы с RTOS и встраиваемыми системами

• Разработка драйверов и интеграция новых аппаратных компонентов

• Опыт оптимизации ПО для ограниченных аппаратных ресурсов

• Опыт работы с симулятором Gazebo

• Знание протоколов GPS-навигации: UBX, NMEA, RTCM

• Опыт работы с контейнеризацией и Docker

Условия:

• Конкурентоспособная заработная плата

• Гибкий график удаленной работы

• Широкие возможности для обучения и развития

• Возможность работать в динамичной и инновационной команде.